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肉类配送复旦团队工博会发布第三代智能配送机

作者:王牌棋牌  时间:2019-09-24 10:10   人气:

央广网上海9月17日消息(记者傅闻捷 通讯员杨泽璇)“您的快递由xxx机器人进行配送,请于5分钟后下楼取件”;订了某家店的外卖,一台可爱灵动的机器人将热气腾腾的美食送到跟前……这样的机器人配送场景或将不再停留于脑海。由复旦大学RoboWay团队自主研发的第三代智能配送机器人“蓝朋友”在今天开幕的2019年中国国际工业博览会正式亮相,它正致力于使想象成为现实   RoboWay团队由复旦大学信息科学与工程学院教授郑立荣、博士张天资等8位核心成员组成。千变双扣团队致力于打造安全高效、有序可控的智能配送机器人。据悉,“蓝朋友”已于2019年7月10日开始在校园场景进行运营测试。实现了在获取用户订单信息后,经由后台调度系统规划出最优路径,连环夺宝注册进而启动配送。这台机器人拥有多传感器融合的自主导航系统,具备对于周围环境高精度建模、识别、避障等功能。可以在道路阻塞的情况下,利用后台调度系统自动切换配送路径。其运行速度为0.7-1m/s,最高可提速至2m/s,千变双扣预计可投入到快递收发、千变双扣外卖配送、超市跑腿等应用场景   去年9月,顺利实现校园首单配送的第一代样机RoboWay R1亮相2018人工智能大会。它是“蓝朋友”的“前辈”,千变双扣自2018年5月始经历了近4个月的技术攻关,连环夺宝注册方才诞生   一晃16个月,RoboWay团队几易其稿,千变双扣不断实现技术突破。如今的“蓝朋友”俨然是第三代产品。较之两代“前辈”,它的尺寸更小,运载更轻便,在定位和建图、赢钱斗地主调度规划和用户交互方面也完成了优化升级   据团队负责人张天资介绍,赢钱斗地主为“提性能、降成本”,赢钱斗地主团队曾在“蓝朋友”的底盘和导航系统两方面投入了大量精力。仅硬件结构设计便经历20余次改版、测试验证,赢钱斗地主最终才研发出了结构紧凑、连环夺宝注册性能稳定的低成本底盘。这一底盘由四驱转为前轮两驱,创造性地从软件层面解决了前轮两驱底盘在小台阶(高约5cm)场景中打滑的问题   在导航系统自主研发方面,团队同样下足了功夫。2018年12月,团队决定尝试采用超低成本的IMU(惯性测量单元)和GNSS(全球导航卫星系统)。然而却发现大场景建图中里程计的累积误差对该方案的建图质量影响非常大并难以消除,且室内和室外建图表现相去甚远。为了解决这一问题,在后续的3个月中,团队几乎更换了底盘、传感器等整套硬件方案,连环夺宝注册算法从紧耦合到松耦合最终又回到紧耦合,无数次调整传感器位置进行测试,方才得以保证导航性能在校园场景中不受传感器位置影响   2019年6月,稳定可靠、软硬件一体的低成本定位导航系统RLMS-3.0诞生。赢钱斗地主相较前两代,这一系统最大的优势在于不再依赖昂贵的IMU+GNSS设备和毫米波雷达。得益于RLMS-3.0的成功研发应用,“蓝朋友”的硬件成本降低到了RoboWay R1的六分之一   “该领域的繁荣值得期待。”谈及对无人配送前景的看法,赢钱斗地主张天资乐观而坚定。他坚信:“这是趋势,是未来。连环夺宝注册”他表示,随着人力成本的上升,传统人力配送将无法满足日益增长的物流需求,而智能配送机器人的大规模使用将辅助“电瓶车+人”的传统配送模式,赢钱斗地主实现人机协同。除此之外,机器人更可配备保温保鲜设备,为食品、隐私安全提供有力保障   尽管智能配送机器人的大规模商用仍有很长的路要走,可能至少需要5年的时间,但就目前研究情况来看,RoboWay团队的研发已处在行业的前沿。在复旦大学良好氛围和强大资源的支持下,RoboWay将在“定位、感知、路径规划”三大方面持续攻关,为智能配送机器人的大规模应用打好坚实基础,为该行业的发展添砖加瓦   复旦大学泛海国际金融学院近期推出一系列教育创新举措,尤其是在金融EMBA学位项目中,推出了“行动学习”和“蜕变之旅”两种全新的课程体系,试图开创中国商学院高端学位教育全新模式   复旦大学脑科学研究院、医学神经生物学国家重点实验室、脑科学前沿中心研究员张嘉漪课题组与复旦大学附属华山医院教授徐文东课题组、高分子科学系教授彭慧胜课题组开展进一步合作,开发了一种有形状记忆功能的多点光遗传刺激器件,用于选择性刺激颈7神经束,精确诱发不同束组支配上肢肌肉的活动,对加快颈7互换手术后瘫痪上肢功能更快更精准的康复具有重要指导意义   近日,复旦大学生命科学学院青年研究员郑琰和哈佛大学公共卫生学院团队合作,利用大队列人群近20年的动态饮食数据,分析了红肉(即在烹饪前呈现红色的肉类,如猪牛羊肉)摄入的长期变化情况与死亡率的关联,以及增加健康食物摄入来长期替代等量红肉摄入对健康的影响。昨天,研究成果在线发表于《英国医学杂志》(BRITISH MEDICAL JOURNAL)   新闻热线:法务部邮箱:中央人民广播电台节目覆盖情况反映热线   订了某家店的外卖,一台可爱灵动的机器人将热气腾腾的美食送到跟前……这样的机器人配送场景或将不再停留于脑海。由复旦大学RoboWay团队自主研发的第三代智能配送机器人“蓝朋友”在今天开幕的2019年中国国际工业博览会正式亮相,它正致力于使想象成为现实 王牌棋牌 王牌棋牌app 王牌棋牌手机版官网 王牌棋牌游戏大厅 王牌棋牌官方下载 王牌棋牌安卓免费下载 王牌棋牌手机版 王牌棋牌大全下载安装 王牌棋牌手机免费下载 王牌棋牌官网免费下载 手机版王牌棋牌 王牌棋牌安卓版下载安装 王牌棋牌官方正版下载 王牌棋牌app官网下载 王牌棋牌安卓版 王牌棋牌app最新版 王牌棋牌旧版本 王牌棋牌官网ios 王牌棋牌我下载过的 王牌棋牌官方最新 王牌棋牌安卓 王牌棋牌每个版本 王牌棋牌下载app 王牌棋牌手游官网下载 老版王牌棋牌下载app 王牌棋牌真人下载 王牌棋牌软件大全 王牌棋牌ios下载 王牌棋牌ios苹果版 王牌棋牌官网下载 王牌棋牌下载老版本 最新版王牌棋牌 王牌棋牌二维码 老版王牌棋牌 王牌棋牌推荐 王牌棋牌苹果版官方下载 王牌棋牌苹果手机版下载安装 王牌棋牌手机版 王牌棋牌怎么下载不了 王牌棋牌老版本 王牌棋

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